無(wú)人機(jī)，在說(shuō)到無(wú)人機(jī)之前我們首先要對(duì)無(wú)人機(jī)這個(gè)概念來(lái)做個(gè)簡(jiǎn)單的了解，無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī)[1] 、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。

　　無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需;目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀(guān)察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。

　　相信每個(gè)人都有個(gè)想翱翔天際的夢(mèng)想，古往今來(lái)，人們都想著自己能夠在天空中自由的翱翔。人的信念是很強(qiáng)大的，為了能夠翱翔藍(lán)天——這個(gè)神秘而又空寂的空間。飛機(jī)誕生了。飛機(jī)的誕生在一定的程度上滿(mǎn)足了一部分人的夢(mèng)想。然而，隨著技術(shù)的發(fā)展與性能的提高，從一開(kāi)始最簡(jiǎn)單的飛機(jī)逐漸發(fā)展到飛行器，繼而過(guò)渡到現(xiàn)在的無(wú)人飛行器而且愈發(fā)的往智能化方向發(fā)展，隨著技術(shù)的日益精進(jìn)，越來(lái)越多的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)活躍在交警與城管執(zhí)法、園區(qū)監(jiān)控等行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,甚至美國(guó)與墨西哥的邊境也要部署消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)來(lái)巡邏。此外有些預(yù)算不充足的基層單位沒(méi)有足夠的預(yù)算采購(gòu)昂貴的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī),那么民用消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)便就有了一定的用武之地，因?yàn)閮r(jià)格便宜得到了廣大消費(fèi)者的喜愛(ài)并采納。那么這些價(jià)格像手機(jī)一樣便宜的“小飛機(jī)”能發(fā)揮多大作用呢?我們?cè)撊绾慰创裏o(wú)人機(jī)消費(fèi)呢?

　　無(wú)人機(jī)這個(gè)概念在2000年之前幾乎在國(guó)內(nèi)沒(méi)有過(guò)多的發(fā)展，也很難引起國(guó)人的關(guān)注。而隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，很多種類(lèi)的無(wú)人機(jī)出現(xiàn)在現(xiàn)下的市面上卻有著各種各樣的無(wú)人機(jī)，四軸、直升機(jī)、固定翼，等等。而就功能而言，又有穿越無(wú)人機(jī)、航拍無(wú)人機(jī)、花式3D表演無(wú)人機(jī)等等。可以說(shuō)是種類(lèi)繁多。

　　消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)近年來(lái)銷(xiāo)量高速增長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)開(kāi)始崛起。全球市場(chǎng)需求旺盛，數(shù)據(jù)顯示，2013-2015年全球消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)規(guī)模從14.95元億增長(zhǎng)至110.5億元，銷(xiāo)量從 60 萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至 430 萬(wàn)臺(tái)，年均復(fù)合增速分別為 171.87%、167.71%。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷(xiāo)售火爆，據(jù) IDC 數(shù)據(jù)顯示，15 年國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)銷(xiāo)售量近 10 萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模近 3 億元，16 年預(yù)計(jì)達(dá)到 39 萬(wàn)臺(tái)，到 2019 年銷(xiāo)量將突破 300 萬(wàn)臺(tái)。

　　消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng) 2013-2015 年高速增長(zhǎng)

　　國(guó)內(nèi)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)持續(xù)火爆

　　據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2015 年消費(fèi)無(wú)人機(jī)出口額高達(dá) 30.3 億元，出口無(wú)人機(jī)約 65 萬(wàn)臺(tái)，相較于 2014 年增長(zhǎng)近 9 倍。從已有數(shù)據(jù)來(lái)看，2016 年繼續(xù)維持高增速，有望實(shí)現(xiàn)同比翻倍增長(zhǎng)。香港、 美國(guó)、 歐盟為無(wú)人機(jī)的主要消費(fèi)地區(qū)， 而香港進(jìn)口的無(wú)人機(jī)主要流向歐美。

　　深圳海關(guān)無(wú)人機(jī)出口量額快速增長(zhǎng)

　　香港、 美國(guó)與歐盟為無(wú)人機(jī)主要市場(chǎng)

　　行業(yè)領(lǐng)先者大疆的近年來(lái)的快速擴(kuò)張令人矚目，其銷(xiāo)售額從 2012 年的不足 2 億元增長(zhǎng)至 2015 年的 64 億元，期間 CAGR 高達(dá) 217%， 它也是深圳無(wú)人機(jī)出口的主力，占出口總額的 95%以上。

　　從以上數(shù)據(jù)可以看出，國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)還是比較火爆的，消費(fèi)級(jí)別的無(wú)人機(jī)更加深受眾多人喜歡。

　　“站得高,看得遠(yuǎn)”,以無(wú)人機(jī)視角看地面首先可以看得更遠(yuǎn)。

　　能夠感受到一覽眾山小的感觸。就目前的市場(chǎng)狀況加上國(guó)家的一些要求，現(xiàn)在的一些民用消費(fèi)級(jí)的無(wú)人機(jī)普遍遙控距離為120M左右。而對(duì)于這個(gè)120M而言，普通人似乎沒(méi)什么概念，但小型航拍無(wú)人機(jī)飛到一百米左右的時(shí)候幾乎是很難能肉眼看到。

　　而從航模論壇上曝出的相片來(lái)看,通過(guò)無(wú)人機(jī)的OSD模塊圖傳,我們發(fā)現(xiàn)視野被延伸到至少5.6KM以外的高空。即使在霧霾天中也可以分辨出1000米以?xún)?nèi)的汽車(chē)、可以直觀(guān)的看出道路的擁堵情況。

　　通過(guò)圖傳系統(tǒng)傳輸回地面的實(shí)時(shí)畫(huà)面清晰度與在手機(jī)上看這幾張照片差不多。曾經(jīng)有工作人員湊上來(lái)看高速上有沒(méi)有拋錨的車(chē)輛,他對(duì)清晰度表示滿(mǎn)意。但是需要注意不同的產(chǎn)品圖傳性能差距很大,有些可以達(dá)到高清、接到ipad上依然清晰;加上VR的技術(shù)普及，無(wú)人機(jī)搭載VR曾更加給人們帶來(lái)視覺(jué)上的震撼與親臨其境的感覺(jué)。

　　最近消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展,無(wú)線(xiàn)信號(hào)所能達(dá)到的控制半徑越來(lái)越遠(yuǎn)。有些消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)標(biāo)稱(chēng)圖傳距離7公里、甚至3000元的入門(mén)級(jí)無(wú)人機(jī)也號(hào)稱(chēng)可達(dá)4公里的圖傳。但是限制飛行半徑的因素很多,決定木桶儲(chǔ)水量的是那根短板。

　　而根據(jù)2016年中國(guó)民航局發(fā)布關(guān)于《輕小型無(wú)人機(jī)運(yùn)行(試行)規(guī)定》。在這一規(guī)定中，中國(guó)民航局首次把無(wú)人機(jī)進(jìn)行細(xì)化分類(lèi)：

　　民航局按重量劃分，將無(wú)人機(jī)劃分為，0-1.5公斤，1.5公斤到7公斤兩類(lèi)。中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)執(zhí)行秘書(shū)長(zhǎng)柯玉寶稱(chēng)，在某些城市當(dāng)中，像城市空曠地帶，非人口稠密地區(qū)，七公斤以下運(yùn)行就不太受限;但在中大城市，城市密集區(qū)人口密集區(qū)，就會(huì)有個(gè)別限制。

　　中國(guó)民航局日前下發(fā)規(guī)定，要求無(wú)人機(jī)駕駛員必須取得適航許可，按相關(guān)規(guī)定在取得執(zhí)照、合格證、等級(jí)、訓(xùn)練等方面符合要求才允許飛行，否則就是違規(guī)操作，屬于“黑飛”將被罰。

　　據(jù)柯玉寶介紹，通過(guò)無(wú)人機(jī)云把所有運(yùn)行的無(wú)人機(jī)管控起來(lái)，通過(guò)無(wú)人機(jī)云可以知道誰(shuí)在飛，在哪里飛，飛行高度，運(yùn)行速度等都可以掌控，就相當(dāng)于在無(wú)人機(jī)上裝了個(gè)“黑匣子”。

　　據(jù)悉，預(yù)計(jì)到今年上半年無(wú)人機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)有望出臺(tái)，而一旦這一標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)，無(wú)人機(jī)駕駛員就相當(dāng)于駕駛證和行駛證兩證齊全。

　　規(guī)定中還有在人煙稀少的空曠地區(qū)不受證照管理,但注意:性能比較好的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)滯空時(shí)間也僅在20分鐘左右(余電30%降落),再考慮到風(fēng)力等天氣因素,還是在1-2公里的半徑內(nèi)活動(dòng)相對(duì)比較放心,道路、管線(xiàn)等的直線(xiàn)巡邏可以稍遠(yuǎn)些,但也要量力而為。

　　消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)受制于成本、體積、重量的限制普遍沒(méi)有變焦鏡頭,在高空并不能看清特別細(xì)小的東西。在120米高時(shí)即使看正下方的車(chē)輛也只能大概的看出顏色、卡車(chē)、公交、還是小客車(chē)。人員則更難發(fā)現(xiàn)。拍攝4K照片后,在電腦放大也只是能分辨出是轎車(chē)還是SUV。不能變焦的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)若需要看清地面的目標(biāo),只能降低飛行高度。這架售價(jià)約3000元的無(wú)人機(jī),即使在4K照片上看清車(chē)牌號(hào)也需要降低到15米左右的樹(shù)梢高度。

　　較為昂貴的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)情況要好一些,但飛行高度也是樹(shù)梢高度。這樣的高度撞到障礙物的風(fēng)險(xiǎn)大、受到干擾的可能性也高。控制半徑也會(huì)因障礙物遮擋而降低,只能在非常近的范圍內(nèi)執(zhí)行任務(wù)。

　　有業(yè)內(nèi)人士表示:警用無(wú)人機(jī)在巡邏道路時(shí)為了防止發(fā)生事故而影響交通,一般在道路的側(cè)上方飛行、斜看道路。這樣距離目標(biāo)就更遠(yuǎn)了,由于各方面的限制和阻礙，用消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)抓拍違章還是有點(diǎn)困難。

　　警用等偵查用途的無(wú)人機(jī)對(duì)隱蔽性往往有要求,有些要求盡量隱蔽偵查、有些則要求盡量不隱蔽(威懾飛行)。

　　業(yè)內(nèi)人士介紹:工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)在偵查飛行時(shí),若是追求隱蔽,則可以飛到200-300米以上,用變焦鏡頭觀(guān)察地面;而若是追求威懾,則可以飛到100米,機(jī)上還可以?huà)燧d警燈與警報(bào)器。

　　而消費(fèi)級(jí)因?yàn)椴荒芡ㄟ^(guò)鏡頭拉近目標(biāo),在拍攝細(xì)節(jié)時(shí)需要飛得很近,很容易暴露;可是機(jī)身面積小、不能?chē)娎L大尺寸的logo、氣勢(shì)也弱,飛行沒(méi)有威懾力。

　　不過(guò)如果需要不被發(fā)現(xiàn),可以盡量在太陽(yáng)的方向飛行。無(wú)人機(jī)會(huì)被刺眼的陽(yáng)光蓋住(二戰(zhàn)的空襲也經(jīng)常以太陽(yáng)做掩護(hù))、而且拍攝的效果也好。

　　我們?cè)u(píng)測(cè)的無(wú)人機(jī)都會(huì)經(jīng)過(guò)多次的試飛,從試飛的結(jié)果來(lái)看現(xiàn)在的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)可靠性已經(jīng)相對(duì)不錯(cuò)。前幾年經(jīng)常出現(xiàn)的“磁干擾”、“一鍵放生”出現(xiàn)的可能性現(xiàn)在基本上得到很好的解決,圖傳的距離與穩(wěn)定性也令人滿(mǎn)意。

　　但是消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)畢竟是消費(fèi)級(jí),且不說(shuō)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、控制算法的不同,就傳感器元器件的角度講,許多消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的整機(jī)價(jià)格比工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的一個(gè)磁羅盤(pán)還便宜。這會(huì)在可靠性、抗干擾等方面有差距。環(huán)球網(wǎng)軍事頻道的同事曾經(jīng)嘗試用消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)航拍某艘驅(qū)逐艦,因電磁干擾而完全無(wú)法起飛。

　　看完這些,或許對(duì)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的基本性能有了了解:受制于成本與設(shè)計(jì)思想,消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的性能還有許多瓶頸,但它們已經(jīng)遠(yuǎn)不是幾年前那般原始。從測(cè)試結(jié)果也可以推測(cè)出它們?cè)谀闼鶑氖碌男袠I(yè)中能發(fā)揮多大作用。